EgoKit多模态采集系统

EgoKit 通过*视角多模态同步采集能力，稳定获取视觉、深度、手部姿态、触觉等真实交互数据，完整记录人类在复杂物理环境中的操作过程；HBR Engine 则对原始数据进行自动同步、标定、三维重建、姿态估计、语义标注及质量校验，将海量原始数据高效转化为可直接用于机器人训练的高质量数据集。