北京跑出616亿超级独角兽：融资240亿

科学家创业，技术转化为生产力。

10月8日，地平线（Horizon Robotics）通过港交所聆讯，IPO进入倒计时。

地平线是一家为乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案的供应商，收入主要来自汽车解决方案，包括产品解决方案、授权及服务业务。

灼识咨询数据显示，按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，地平线在国内所有高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四。截至9月30日，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（原始设备制造商）采用，装配290款车型。

地平线创办于2015年，总部位于北京海淀区，创始人兼CEO是余凯。

余凯是南昌人，生于1976年11月，1994年毕业于江西师大附中，同年被保送至南京大学电子科技与工程学院。余凯读大三的时候，遇到了著名声学音频专家徐柏龄教授，从徐教授那里知道了人工神经网络方面的研究，迷上了这个领域，之后一直钻研。1999年读研期间，发表的第一篇论文也是关于神经网络的，并且他的硕士论文方向就是人工神经网络解决语音识别鸡尾酒会效应。

2000年研究生毕业后，余凯赴德国留学，2004年在德国慕尼黑大学获得计算机科学博士学位。

博士毕业后，余凯先是在德国西门子研发中心做研究员。之后的2006年至2012年，在NEC美国研究院担任媒体实验室主任。在国外，余凯“主要就是做研究写论文，发表了100多篇论文，回国的时候，可能在人工智能领域是论文引用率最高的几个华人学者之一”。2010年，余凯带领NEC实验室的研究团队拿过第一届ImageNet的冠军（ImageNet竞赛被称为深度学习和人工智能的奥林匹克）。

2012余凯回国，2012年至2015年，任百度多媒体部和图片搜索产品部高级总监，百度深度学习研究院常务副院长，百度研究院执行院长。

2015年，余凯创办地平线，做自动驾驶车规级芯片。当时是在中国第一家从软件算法切入到深度神经网络芯片的，也是中国最早做深度神经网络专用芯片的企业。

地平线成立以来获得多次投资，累计融资超34亿美元（约合人民币240亿元），2023年12月28日完成D轮融资后，估值87.1亿美元（约合人民币616亿元）。

地平线的投资方包括上汽集团、广汽集团、宁德时代、比亚迪、舜宇光学、高瓴资本、红杉资本、云峰基金、五源资本、英特尔等产业资本和知名投资机构，涵盖汽车产业链上下游。

其中，（IPO前）余凯个人持股比例为14.85%，上汽持股比例为8.78%，高瓴持股比例为3.24%，红杉持股比例为2.36%，英特尔资本持股比例为1.36%，比亚迪持股比例为0.11%。

招股书显示，地平线2021-2023年以及2024年上半年（以下简称“报告期内”）收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元、9.35亿元。今年上半年9.35亿元的营收同比增长151.6%。

报告期内，地平线经营亏损分别为13.35亿元、21.32亿元、20.3亿元、11.05亿元，亏损净额分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元、50.98亿元，三年半累计亏损净额超过226亿元。地平线称，亏损最主要的原因是研发的持续投入。

自动驾驶这块大蛋糕实在太诱人了，必须技术投入抢占高地。根据灼识咨询的数据，到2030年，高阶自动驾驶解决方案在驾驶自动化解决方案中所占的份额将超过60%。预计到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解决方案中将有接近一半是高阶自动驾驶解决方案，到2030年，该比例将进一步提高到80%以上。