本末科技完成数亿元B轮及B+轮融资，北京市先进制造和智能装备产业投资基金领投

投资界（ID：pedaily2012）6月6日消息，「本末科技」已完成B轮及B+轮融资，累计金额达数亿元人民币。本次融资由北京市先进制造和智能装备产业投资基金领投，北京市新材料产业投资基金、顺禧基金、联想之星联合跟投，星辰资本担任长期独家财务顾问。融资资金将主要用于三大方向：面向新兴需求的电机柔性化设计和生产，继续提升直驱关节模组规模化交付能力，加速机器人产品开发迭代与多场景商业化落地。

据公开信息展示，本末科技成立于2020年，从事机器人本体及机器人动力模组的研发及生产，目前已设立机器人和核心部件两大事业部，并组建了一支超过150人的技术研发团队。公司在东莞松山湖设立两大研发中心——具身智能机器人技术开拓中心与直驱关节模组技术预研中心，已构建起“机器人本体+核心部件”的双重研发体系，并配备大型生产基地，形成从设计、打样、生产、检测、认证的全链条闭环能力。

在核心部件领域，本末科技推出了具有高精度、高功率密度、低噪音等特性的谱系化直驱关节模组产品矩阵，构建了适用于不同场景的核心零部件产品线，涵盖泛机器人、工业自动化、医疗康复及健身娱乐等领域，实现了核心零部件的全栈自主可控。在交付能力建设方面，公司持续推进生产基地的智能化改造。目前，已自主设计并建成了十余条自动化生产线和半自动生产线，以满足市场需求的爆发式增长。

本末科技直驱电机与关节模组

在具身智能赛道，本末科技打造全球领先的开源轮足机器人平台，已推出刑天、TITA、D1等多款轮足式机器人产品。通过机器人本体的模块化设计与形态多样化探索，结合大模型积累海量场景数据，推动机器人在复杂环境中的适应性与应用价值提升。在产品迭代升级方面，加速轮足式机器人运动控制算法优化与硬件设计，提升环境适应能力，集中在巡检、短途配送、智能工业、智能园区等场景打造应用落地，推动机器人从“功能实现”到“价值创造”的跨越。

本末科技轮足机器人