高性能开发框架dora-rs在AI具身机器人中的应用，重庆高新区打出“技术底座”关键一招

当“底座技术”遇见产业热浪

7月11日，重庆高新区西部创投 中心迎来一场罕见的硬核分享——《高性能开发框架dora-rs在AI具身机器人中的应用》闭门沙龙。30余家机器人本体厂商、算力平台、新型传感企业，技术与场景的“化学反应”在短短两小时内点燃。

中国具身智能“控制中枢”

本次活动聚焦的dora-rs，是一种基于Rust构建的数据流式机器人开发框架，具备高并发、低延迟、零拷贝、高安全性等核心优势。

在现场演示环节，技术团队展示了如何在dora-rs框架下实现感知-推理-执行的实时闭环处理。在一台具身机器人原型机上，集成激光雷达、深度摄像头和本地大模型，系统可在10ms内完成数据感知与动作指令输出，整体运行稳定、负载率低、交互反馈自然。

全国具身智能热度攀升，软件系统短板凸显

根据中国电子信息产业发展研究院发布的数据，截至2025年6月，全国具身智能领域重点项目已超300项，产业链呈现从“硬件优先”向“软硬协同”的演进趋势。

过去几年，中国在具身机器人本体、关节模组、仿生结构、驱控一体化等方面取得重要进展，但在通用性软件平台、开发框架、调度引擎等关键环节仍有不足。

dora-rs的出现为这一短板提供了“国产底座”的替代方案。与国际主流机器人操作系统如ROS相比，dora-rs提供更灵活的模块解耦与更强的数据通道控制能力，能更好适配多场景、复杂结构的具身智能平台。

参会企业家认为：“过去十年中国机器人产业偏重硬件制造，未来十年关键变量在软件，尤其是具身智能下的实时数据流框架。像dora-rs这样的开源框架，将成为未来主流智能机器人系统的底层依托。”

重庆实践：政策引导与生态搭建并重

具身智能机器人产业，作为引领未来科技革命与产业变革的战略性新兴产业，正加速成为驱动产业革命性跃升、锻造新质生产力核心引擎的关键赛道。值此产业勃兴之际，重庆市经济与信息化委员会、科学技术局等七大核心部门协同发力，联合颁布《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》（以下简称《政策措施》）。

该《政策措施》立足科技创新与产业创新双轮驱动，确立企业创新主体地位，强化市场资源配置导向，致力于研发、生产、应用深度融合与全链条一体化推进。其核心路径在于：聚力核心技术攻坚，倡导开源开放生态，拓展多元化应用场景。通过这三大支柱，三位一体构建技术闭环、数据闭环与商业闭环的协同生态体系，高效推动具身智能机器人产业生态的快速生成、迭代进化与高质量发展，为重庆抢占未来产业制高点注入强劲动能。

重庆高新区率先布局具身智能核心技术

重庆高新区近年来将“智能制造+数字基础设施”作为主攻方向之一，依托西永微电园、大学城科创生态圈等资源，重点发展包括机器人、智能终端、车规电子、边缘计算在内的新兴产业。

此次活动也体现出高新区推进具身智能“软硬协同”战略的最新探索。

目前，重庆本地已有多家具身智能相关企业在开发平台、模块组装、样机测试等方面取得实质性成果，例如：

原力灵机：自主开发通用具身机器人底盘控制系统，并完成四轮双足机器人控制模块封装；

博拉智算：建设西部首个“具身智能+大模型”推理平台，为本地研发企业提供高算力训练与验证支持；

凯瑞机器人：已完成服务型人形机器人样机迭代，重点用于教育培训与公共服务场景。

通过举办此次技术沙龙，重庆高新区进一步明确了在具身智能产业链中的关键角色定位：不仅发展本体制造，更主动建设控制系统、操作系统、核心框架等“中间底座”，为未来大规模产业化奠定基础。

以底层能力建设推动具身智能“从概念走向大规模”

具身智能的核心，不是某一个机器人产品，而是一整套支持“感知-理解-行动-适应”的技术链条。

本次活动推动本地“自主控制框架”走向实用化的重要节点。随着dora-rs等国产开发框架不断成熟，越来越多制造企业、装备企业、行业终端用户有望告别对海外系统的依赖，建立自主可控、适应中国复杂应用场景的机器人系统体系。

下一步重庆将围绕具身智能建设“实验验证平台+软件开源社区+示范场景对接机制”，在更高水平、更深层次上构建具身智能的全链条生态。

技术突破从来不是一夜之间发生的，而是在一系列底层积累中渐变生根

dora-rs的出现，不只是一个框架产品的问世，而是具身智能从“本体突破”走向“系统升级”的一个信号；重庆以扎实的工程视角与系统化的配套机制，为这一趋势注入了坚实的落地基础。