（高精度工业机器人关节减速器）

核心原理为自主创新的内齿蜗轮蜗杆传动，融合了德国OTT分段式蜗杆技术和日本二次包络环面蜗杆技术，可以使减速器背隙达到5角秒以内，将工业机器人的重复定位精度从原来的0.02mm提高至0.003mm，使工业机器人彻底取代数控机床。