Roban机器人

Roban机器人是一款具有开源性与拓展性的 AI 展示平台及ROS应用平台。本体搭载深度摄像头，嵌入V-SLAM视觉算法，可以通过SLAM室内导航技术进行建图，实现自主路径规划和步态规划，完成曲线行走、坡面运动和上下楼梯等任务；机器人头部集成6MIC阵列，在360度范围内准确实现声源定位，支持语音文字互换、拼写内容检查、文本理解分析与翻译、声纹注册和识别等多种开发。