基于多传感器融合和高精地图的代客泊车系统

魔视智能的 AVP（代客泊车）系统，基于布置于车身周围超声波雷达探头、环视摄像头、前视摄像头、毫米波雷达等传感器，对周边障碍物和空间进行识别探测， 由代客泊车控制器及系统关联硬件 EPS、ESP、TCM、EPB 等部件，根据得到的信息结合 GPS 定位等，来控制车辆自主行驶&自主泊车，实现代客泊车功能；同理，实现召唤车辆功能。