无人机航拍、自动化采集，现代“苦行僧”用它们丈量大地

11 月 22 日恰逢小雪，北方城市大多已经开始供暖，一同而来的还有冬天的雾霾，口罩、棉衣等过冬装备开始涌上街头。位于祖国最南端的海南岛却是另一番景象，虽然早已入冬，但受低纬度影响，这里依然光热充足，沙滩、海浪什么都没少。

相比已经是热带度假胜地的三亚，海南岛西部还没有那么重的商业气息，这里同样气候宜人、风景优美，但旅游资源尚在开发之中，算是海南的最后一片「净土」。在这里，百度地图的采集员开始了针对全地形的数据采集工作。

我们跟随采集员来到了海南棋子湾。这里是最靠近岛屿西海岸的地方，除了不同于东海岸旅游城市的热闹场景，棋子湾最具特色的就是丰富的地形地貌。热带滨海沙漠、怪石嶙峋的峭壁、物种丰富的原始森林，这些独特的海岸景观有很高的观赏价值，而对地图采集员来说，多地形特点正是对数据采集的巨大考验。

车辆采集：孤独的旅行者

一个人一台车，这就是车辆采集的全部装备。「丈量大地」对于奔走在各处的采集员来说，既是每天的工作，也是无数次的旅行。百度地图车采队队长周通告诉我们，他们的每个采集员都至少去过十个城市，行驶七万公里以上，每年有 300 多天是在路上度过。

不少人都在路上看到过这种采集车，它由五个系统组成，供电设备、传感器平台、导航系统、拍摄系统以及全景相机。顶部的拍摄设备最引人瞩目，也是采集车的核心系统。它由三台单反相机构成，全程自动拍摄，每天有将近一万张照片产生，这样的高强度使用导致相机的快门损害率非常高。「我们自己有维修人员，经常要修设备。」采集员小哥提到。每次拍摄得到的原始数据是三张鱼眼图，后期经过处理形成全景图片，目前的技术基本能够实现全自动对接。

采集车的内部就比较复杂了，副驾驶位被一台电脑占据，用来控制顶部的三台相机拍摄和记录位置信息。控制软件由百度地图自主研发，能够实现一键采集，调整相机参数和自动对焦。所以只要经过一定的培训，就能快速上手。这位采集员向我们提到，他当时进行车辆采集只培训了一天，第二天就可以自己上路。

背包采集：用脚丈量大地

其实车辆采集相对来说是简单的，大部分工作能够自动化完成，高速道路等场景的变化也比较小。对于车辆不能到达的区域，就要用到背包采集，也就是真正的用脚丈量大地。

景区内部的道路不像外面的公共交通，没有规则可言，你在地图上看到的景区路线，大部分都是采集员一步步走出来的。全景背包重达 13 公斤，顶部是三组单反相机，背包内部是一台微型电脑，由路面系统、定位系统、控制系统、全景系统组成，其实就是将采集车的设备简化，然后由采集员背着深入到各种复杂区域。

背包采集最大的特点是灵活，在很多场景中，大型设备不易带入，全景背包的便携性让它可以适应更多环境，而且在采集过程中，还可以通过移动设备看到实时画面。不过和采集车不同的是，全景背包使用的是平面镜头，这更接近人眼看到的效果，对于边缘的处理也比鱼眼相机更真实自然。

无人机采集：广阔的上帝视角

车辆采集效率高、背包采集更灵活，但总有一些地方是人和车都无法到达的，比如陡峭的山路、悬崖。在百度地图中，一些景区内部很细致的全景也能够呈现，这都得益于无人机采集。无人机采集最大的特点就是视角不受限制，在一些地形复杂的景区，专业的采集员会操控无人机进行高空拍摄，生成景区全景。百度地图中的 3D 地图使用的也是无人机航拍数据，借助 3D 重建技术，可以多角度还原真实世界，用户能够以「上帝视角」俯视地图。

设备的简化是无止境的，尤其在百度整体迈向 AI 时代的大环境下，很多地点采集的步骤已经可以自动化完成，采集员甚至可以只用手采设备完成工作。一台单反、一个三脚架，手采设备主要适用于室内，移动性强，对环境的要求低，设备所到之处皆可自动完成 POI 采集和全景拍摄。

从采集到应用，未来的地图数据将全面自动化

数据采集是地图服务中最基础的工作，但它并不简单。「我们对数据非常『敬畏』。」车采队的周通提到这样一个词。

多种采集方式仅仅保证了数据的丰富，但这些非结构化的数据需要大量处理时间。百度地图已经在用 AI 技术简化这些操作，比如用深度学习来对道路信息进行自动筛选，从采集的影像中识别道路特征，然后提取轮廓并绘制形状，补充车采盲区部分数据。机器视觉还可以精准识别全景图像中的道路图形标牌、地面车标以及文字标牌等。不过，现在的技术还达不到全部交由机器处理，依然有五六百人在专门做数据加工。

随着地图产品从 PC 向移动设备转移，相关服务也开始向个人用户倾斜。生活场景中融入了大量地点信息，地图数据几乎无处不在。不光是开车导航，地图还出现在旅游、店铺推荐、公共交通出行等多个场景中。不过，最基础的地图数据从采集到应用，都在向自动化转变。

「未来大家可能很少了解什么是地图，只知道要去哪里。」百度地图事业部的刘玉亭说到。