专访谷俊丽：XMotors.ai上线，小鹏汽车要怎么样做中国特色的自动驾驶？
Newseeders 合作伙伴在新造车企业中，小鹏汽车开始把自动驾驶放到很高的战略地位。今年10月，原特斯拉AutoPliot Machine Learning Tech Lead谷俊丽加盟小鹏汽车担任自动驾驶研发的VP，谷俊丽说，“自动驾驶会是小鹏的核心命脉”。
时隔不到2个月后，雷锋网·新智驾在硅谷再次见到了谷俊丽。此时，小鹏刚刚上线了北美官网XMotors.ai，负责自动驾驶研发的第一批团队已经入驻Palo Alto的办公室。谷俊丽告诉我们，新团队将与位于广州和北京的小鹏汽车研发团队协力，为小鹏在2018年、2019年推出的前两款车型量身定制——可量产、可生长的自动驾驶解决方案。目前小鹏汽车1.0版本的量产车正在运往硅谷的路上。
小鹏汽车想要做的自动驾驶，首先是搭建一个以自主研发为主的技术体系，同时设计一个可演进生长的技术架构，最后这些技术能够落地在中国的道路环境下量产。在新造车团队中，他们不是最高调的一支，但在自动驾驶研发上，他们的野心不小。
（2018年1月16日，雷锋网将在硅谷举办GAIR硅谷智能驾驶峰会，峰会邀请中美两地数十家自动驾驶技术公司演讲，并有近百家产业链公司在场交流。我们也邀请了小鹏汽车自动驾驶副总裁谷俊丽在峰会当天发表分享中国特色的自动驾驶问题和自动驾驶技术，访问https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018了解大会的更多详情。）为什么要自主研发自动驾驶？
电动化和智能化的趋势，造就了这波新造车运动的浪潮：无论是小鹏、蔚来、威马还是车和家，无不借助了这两个契机。
而在智能化中，自动驾驶又是对未来的汽车影响最大的功能。自动驾驶的技术研发周期很长，同时高度跨领域，因此各家的部署策略各有不同：蔚来刚刚发布的ES8将搭载Mobileye的EyeQ4，威马也在前不久宣布了与Mobileye合作，李想的车和家则是收购了自动驾驶技术公司易航，拜腾汽车则会在CES 2018上宣布与一家自动驾驶创业公司合作开发L4的自动驾驶技术。
谷俊丽告诉我们，2018年小鹏汽车量产的第一款SUV将会搭载自动泊车等辅助驾驶功能，早期的技术会是自研加供应商体系结合；而到了2019年，小鹏的第二款量产车型Sedan上市时，他们希望搭载一套自主研发的能限定场景内实现L3级别自动驾驶的系统。
为什么小鹏汽车要强调自主研发？谷俊丽说，作为一家想要创造新型汽车的公司。需要对自动驾驶的问题进行深刻的理解，要做很多跨界融合的思考。这些思考不太可能依靠某个单一的技术供应商完成，也不太可能通过别人来完成新型汽车的变革。
可演进生长的智能汽车
关于智能汽车跟传统汽车的差异，谷俊丽打了一个比方：传统的汽车一出生就在它的壮年，然后在每一天的使用里衰退、折损。而智能的汽车则在演进和生长。
小鹏汽车创办近3年，在过去几年主要完成了三电系统的研发，第一款SUV的设计已经基本定型，也很快会迎来规模化量产。对于谷俊丽团队来说，此前的研发工作留下了财富。首先是车辆做了很好的线控设计，在内部也为计算单元、传感器的布局留下了空间。
传统车企为什么做不了OTA升级？“是因为车辆没有彻底地数字化，请注意彻底二字，”谷俊丽说，“它需要系统性的设计思路，设计到不到位，只有一个点形成不了线，形成不了产品。”
更重要的一点是，汽车是至少使用5 - 10年的产品。如果要满足未来5 - 10年持续地升级，硬件系统的设计需要有很高的前瞻性，甚至要足够深入地介入到最困难的研发里，以确保这样的设计能够交付。所以，普通用户可能认为OTA升级是一种功能，但是对造车团队来说，OTA升级是系统设计能力、软件迭代的能力甚至硬件研发能力的集合。
这也就是为什么谷俊丽一开始提到“核心命脉”，一个新造车厂商要比供应商们，更提前、更全面地认识到整个车辆的生命周期内要解决的问题。
中国特色的自动驾驶
在谷俊丽与雷锋网·新智驾的这次采访前，谷俊丽刚刚在纽约的一个人工智能顶级产业会议AI Summit上做了一场演讲，内容就是小鹏汽车的使命以及如何解决中国特色的驾驶问题。谷俊丽说，在她演讲完后，许多国外的专家是服气的，甚至是佩服的。
亚洲的自动驾驶问题是最困难的，在全球范围内中国的自动驾驶问题可能仅次于印度，这里面包含了中国人的社交习惯、丰富的障碍物类型、各种各样的交通环境：
外国人走在中国的大街上可能会不习惯，可能觉得有人在挤他，推他。其实是环境不同，资源紧张，大家都会走得快一些。国内道路上的，加塞、急刹也也会比美国更常见。
障碍物远比美国丰富，街上有物流车、快递车、小电驴。如果有一种物体，自动驾驶系统没有见过，可能就识别不出来。所以设计算法要基于数据，数据来源于场景。
交通环境。在国内的一个路口，离路口3米可能有各种车窜出来，有车子在最后时刻决定要换道了，行人从车跟车之间穿梭过去，自行车溜着的边儿。
要解决这些问题，需要有真实的中国道路数据，而且是全面、平衡的数据。
小鹏汽车有自己的车辆和车辆资源，这是自主研发的优势。在数据的基础上，进行算法的研发，形成一套可演进的技术架构，而在未来量产车上路之后，新的数据又会推动小鹏智能驾驶的生长。
