自动驾驶这一年：迎来春天，但前路漫漫

2017年可以说是自动驾驶爆发的一年，创业项目已经获得14亿美元投资，是去年的两倍还多，拿到加州车管所颁发的自动驾驶测试许可的企业数量也猛增至 40多家 。此外，一众企业陆续开始小范围推出自动驾驶服务……这些都表明，自动驾驶的春天来了。那么，它究竟是如何迎来自己的春天的，又将何去何从呢？

爆发大背景

首先，各国政府推出了鼓励性政策。中国和美国在自动驾驶的技术、资金投入方面处于世界领先水平，我们看到，这两个国家的政策对自动驾驶的态度是鼓励的。

今年7月，中国国务院发布《新一代人工智能发展规划》，10次提到“自动驾驶”，强调将“发展自动驾驶汽车和轨道交通系统”，并将“重点引进神经认知、机器学习、自动驾驶等国际顶尖科学家和创新团队”。在去年的世界互联网大会期间，百度在浙江桐乡市投放了十多辆无人车，首次进行开放城市道路运营。

美国方面，今年9月众议院通过了一项自动驾驶提案 。这个提案有两点值得关注：一是禁止美国各个州的独立立法阻止无人车上路；二是允许汽车厂商在第一年获得豁免权，允许无人车在通过没有安全监测标准的情况下最多部署25000辆自动驾驶汽车，3年内每个车厂的配额达到10万辆。当然，根据美国的立法程序，这个提案要成为法律，还需要参议院表决通过。

政策之外，资本的力量也不容忽视。自动驾驶领域融资在去年6.3亿美元基础上继续高速增长，据 TechCrunch 统计，今年的数额到11月初已经达到14亿美元，从侧面反映出资本对行业前景的乐观。

此外，多个创业项目也拿到巨额融资，虽然有些甚至是今年上半年才成立。今年2月，福特宣布将在未来五年投资10亿美元到美国自动驾驶公司 ArgoAI；6月，drive.ai拿到高达 5000万美元 的B轮融资，又在三个月后获得来自 Grab 的1500万美元投资；9月底，景驰科技宣布完成5200万美元Pre-A轮融资，此时这家公司才成立了五个多月。

事实上，人类的自动驾驶梦想和需求一直存在，而资本在今年快速押注的一个重要原因是技术开始成熟。Waymo的前身是谷歌自动驾驶部门，它在去年10月就拥有了200万英里（约322万公里）的数据积累，单从里程数角度计算，相当于有300年驾驶经验的人类司机。当然，Waymo无人驾驶技术还有提升空间，在于其测试没有覆盖各种条件，包括冬季下雪天气。10月底，Waymo的克莱斯勒 Pacifica自动驾驶测试车的宣布将进入密歇根州，在冬季的雨雪天气中对测试车进行更严格的测试。

而从一些创业公司公布的路测视频来看，领先的玩家已经可以在使用多个传感器的条件下，完成开放道路测试 。当然，大部分是在道路通畅，车辆比较稀疏的路况下，也有创业公司表示已经完成通勤高峰时段测试。

无人车大赛

自动驾驶与人工智能技术高度相关，因此科技互联网巨头在这个领域非常活跃。谷歌在与Uber分道扬镳后转而支持美国打车应用Lyft，10月，谷歌母公司Alphabet旗下的  CapitalG 领投了Lyft的10亿美元融资。百度在4月宣布了开放自动驾驶平台 “阿波罗计划”，并在今年下半年成立了一只规模为人民币100亿元(约合15.2亿美元)的 自动驾驶基金 。而一向保持观望，再后发先至的腾讯也不再满足于仅仅投资无人驾驶公司，而是开始研发 自家的自动驾驶系统 。

面对科技公司的激进布局，传统车企也不甘落后。今年4月，奔驰母公司戴姆勒与德国汽车零部件供应商博世宣布合作，将在2021年之前推出明确的车型。

事实上，科技公司与汽车厂商的合作也层出不穷，比如：菲亚特克莱斯勒和谷歌、沃尔沃和Uber、德尔福和Mobileye。

尽管科技巨头和传统车企已经布局，但是今天的自动驾驶行业高度依赖技术，加上出行市场的前景巨大，为创业公司留下了生存空间，多位科技公司高管也开始了创业的尝试。自动驾驶创业与O2O等重运营的创业项目不同，前者有技术门槛，因此并没有出现“百团大战”那样赛道极度拥挤的场面。具体到中国，领先的初创公司大部分由前百度高管创立，甚至有“百度系”的说法，我们也在之前的文章进行过统计。（注：drive.ai6月份完成B轮5000万美元，又于9月份完成了1500万美元的B+轮融资）。

如果为自动驾驶技术画一个金字塔的话，L4级别乘用车初创公司在金字塔的顶端。景驰科技 、drive.ai、Roadstar.ai采用多传感器方案，将激光雷达、雷达、不同视场的摄像机组合起来使用，并借助高清地图，系统处理信息后做出决策。这是目前业界比较主流、可靠的解决方案，其缺点是在激光雷达成本没有大幅降低前系统昂贵。AutoX 提供的自动驾驶软件解决方案，则对硬件的要求非常低，只有数个消费级摄像头，使用计算机视觉识别技术帮助汽车进行感知。

而在落地方面， 目前在路况复杂的大城市中心投放自动驾驶还面临技术、数据、法规挑战 。短期内能够商业落地的自动驾驶限于特定条件， 驭势科技 正在推动限定场景、增强环境（即去除不确定性）+低速条件下的自动驾驶，在广州白云机场、杭州来福士购物中心开始了试运营。

前路漫漫

虽然自动驾驶经历了一年的爆发，但我们采访了多家初创公司，这些公司有一个共识：行业仍处于早期阶段，技术落地还面临很多具体的问题。

人工智能创业的壁垒中，领先的公司自然拥有技术优势，但是目前还没有一家创业公司拥有远远无法超越的有效数据，大部分创业公司都在测试阶段，还没有向城市投放车辆试运行，因此后来的公司还有机会 。

另外，可以预见的是自动驾驶将给整个出行产业链带来变化，从汽车制造、销售，到乘车服务，以及车联网。这些行业的公司都会参与进来，未来将出现更多的行业间的合作甚至是并购，汽车厂商很可能会收购无人驾驶创业团队。